В данном случае обнаружить значит забрать с тел убиенных их вещи.

Ванса вы найдете на Уровне 1 - Subversion как только встретите первый узел питания и войдете в комнату с гироскопом. Тело Барнса находится на Уровне 4 - Vengeance недалеко от места, где вам нужно будет открыть дверь карточкой во время задания "Follow the waypoints to the Research Deck". Тело будет рядом с логфайлом. Как только заберете вещи с обоих - трофей ваш.