Если играли в Assassin‘s Creed Syndikate, то через аккаунт Ubisoft Вам будет доступна Айви. В настройках корабля ставим её в помощника и Ваша)

Ты наверное хотел сказать Иви Фрай

если играли в Истоки, то в магазине юплей бесплатно доступны Баек и Айя, можно их сразу поставить

Иви становится доступной не сразу а спустя какое то время. Посему Икаром находите легендарного наёмника (жёлтый цвет иконки) снимаете ему большую половину ХП, оглушаете и вербуете матросом , в настройках корабля нанимаете его и ставите на управление.

Посмотреть на то, легендарный (золотой) персонаж или нет можно наведясь на него орлом. Чаще всего это могут быть правители, племархи и другие "толстые" враги. Главное в битве с ними под конец применять "пинок спартанца" и тогда они не погибнут, а будут оглушены и их можно будет нанять в команду

Легендарные персонажи - это обычно Капитаны или Полемархи во вражеских Фортах. Вы можете использовать своего орла, чтобы определить, является ли враг легендарным. Нажмите чтобы использовать Икара и зажмите для отслеживания врагов. В правом верхнем углу показывается редкость персонажа. Те, которые вам нужны, с желтой иконкой. Просто отправляйтесь в форт и отследите всех перед врагов перед атакой. Чтобы взять персонажа в команду, вы должны оглушить его и нажать . Вы можете использовать оружие, чтобы ослабить врага, только последний удар должен быть нанесен голыми руками или умением "Пинок спартанца".
После того как взяли персонажа в команду, откройте меню корабля, выберите «Особые члены команды» и назначьте его.
Видео по трофею.

Даже если не играли ни в какую часть - после прохождения сюжетной части игры Вам будут доступны легендарные персонажи, связанные с историей. Нанимаете любого из - и трофей ваш!