Если вдруг достижение не выпадает, а вы уверены, что прокачали все, то проверьте аугментацию Тайфун: вероятно, именно ее вы и забыли прокачать, ведь она по умолчанию выделена зеленым.

Ни в какую не выпадает, пробую уже пол-игры в разных вариациях. Глюк
... Так и прошел всю игру, но в результате глюка трофей не выпал.

Выкачивать именно ВСЁ не обязательно, а как подмечено - один шаг, то есть хотя бы по одной ячейке в каждой способности.

Где-то ко 3/4 игры у вас уже будет достаточно праксиса, чтобы пройтись по каждой ветке при условии, что вы не стали прокачивать все подряд. Внимательно читайте описание к аугментациям и решайте, понадобиться она вам в будущем, или нет. Реально полезных аугментаций не так много, поэтому ближе к концу игры праксис должен скопиться в достатке. Вы можете легко посчитать, сколько праксис вам необходимо, скопить нужное количество, сохраниться, прокачать каждую ветку хотя бы на один пункт и затем откатиться на сделанное сохранение. После этого можно прокачивать уже все, что душе угодно.
Если пркасиса не хватает, то вот отличная статья, в которой раскрыто местоположение и подробный путь до всех разбросанных по миру комплектов

Если и с этим комплектов не хватило, то вам поможет Новая игра+, во время неё можно прокачать абсолютно все аугментации.

В игре есть бонусы за предзаказ, и я так понимаю они доступны всем, в бесплатных паках.
В инвентаре нужно перейти на склад (нажать ), там вы найдёте 6 единиц праксиса и кучу полезного барахла.
Использовать можно только 1 раз, использование фиксируется через psn.

Вместо поиска праксисов в Праге, можно начать НГ+ и выполнить достижения "путешественник во времени", прокачка оружия.

Можно добить в новой игре+, выбил уже при посещении Коллера

На лёгком пройдя все сайды как раз хватило, заодно и книги собрал.

Для получения достижения следует прокачать каждую способность Адама на 1 едининичку (экспериментальные на 2 единички). То есть, каждое умение должны быть изучено.