Для получения трофея необходимо освободить трех драконов. В этом вам поможет данная видеоподсказка

Освобождение драконов это не сюжетная линия совсем, не надо вводить в заблуждение, один из драков например освобождается по квесту гномов

Все три дракона встретятся вам по сюжету и при "зачистке" мира от не собранных предметов.
Для освобождения нужно разрушить 3 тотема, разбросанных на территории, после чего сломать магический замок на главном постаменте. Не чего сложного нет.

Два дракона попадает по квесту от Синдри и Брока.
Первый дракон попадется как пойдете за сокровищами Фафнира после чего появиться квест
Второй дракон будет в задании от гномов «Слава Королю»
Третий и заключительный дракон будет около озеро девяти как на скрине ниже. Локация Вейтургард, плыть на лодке