Guardian Heroes является римейком сайд-скроллингового экшена Guardian Heroes, вышедшего на Sega Saturn в далеком 1996 году. Игра рассказывает историю пятерых героев, отыскавших легендарный меч доблестного воина. Узнав, что меч находится у них, городская стража начинает охоту на героев. Чтобы не быть пойманными, они убегают из города. В этой версии была улучшена графика, добавлена возможность кооперативного прохождения для двоих игроков, а также создание поединков на 12 участников в онлайн.