Достижение выполняется в главе Побег/Двор за Лео. Как только появляетесь просто идите вперед до конца к брусьям, там увидите двух людей, тренера и его ученика (условно), далее нужно просто поговорить с тренером о том, что вы хотите побить рекорд отжимания на брусьях отжавшись 20 раз без посторонней помощи, потом встаем на соседние брусья и спамим

.
Внимание! Далее лайфхак для тех кому с трудом удается подтянуться 18, 19 и 20 раз! Жмём кнопку PS тем самым выходим на главный экран консоли, далее заходим в
Настройки, выбираем строку
Устройства, выбираем строку
Контроллеры, далее нажимаем на самую последнею опцию
Способ связи и меняем на
Использовать кабель USB и подключаем геймпад через провод, тем самым снижая инпут лаг контроллера (по проводу сигналы доходят быстрее чем по воздуху). Не забывайте, что если вы не смените тип подключения, а просто подключите контролер к проводу, он просто начнет заряжаться, все сигналы без включенной опции
Использовать кабель USB все равно будут передаваться по bluetooth.