Для получения данного трофея/достижения вам нужно выполнить 4 внутри игровых достижения. Их всех можно посмотреть в меню игры: Меню -> Журнал -> Достижения -> Персонаж и там под категория компаньон.

Для получения, после того как вы получите компаньона, вам нужно выполнить тре следующих задачи, когда вы вместе с компаньоном:

1. Победить любого мирового босса с компаньоном;
2. Победить любого босса в групповом подземелье (подземелье на 4 игрока, куда можно встать через очередь из меню) с компаньоном;
3. Победить босса логова с компаньоном;
4. Завершить любой Темный якорь с компаньоном.

Главная проблема это 2 пункт, обычно в групповое подземелье собирается 4 игрока, и компаньону места не остаётся. Можете просто пробовать и рано или поздно получится, а можете пойти в одиночку в Грибной грот (Fungal Grotto), на нормальном уровне сложности первого босса легко убить в одиночку вместе с компаньоном, и займет это не более минуты.