Вот самый из самых легких способов.
1) Угоняем полицейскую карету.
2) Вербуем себе одного из банды.
3) Вдвоём выезжаете напрямик.
4) Ваша задача просто залезать на крышу и опять занимать место водителя, пока ваш напарник просто будет сидеть и меняться с Вами местами.
Видеоподсказка.

Можно выбить следующим образом: залезаем на крышу экипажа, убиваем одного полицейского, нажимаем угнать. Убить нужно именно одного, в противном случае счетчик не засчитает угон. Повторяем нужное число раз.

Первая подсказка верна. Счётчиком вам будет черта "На страже порядка", возникающая слева и отображающая, сколько из 50-и раз вы так вот угнали одну и ту же полицейский карету.

Самый простой способ: угоняете полицейскую карету (можете убить двух полицейских), призываете на помощь одного союзника. Как только он сядет к вам, то сразу распустите его. После этого залезьте на крышу кареты и ждите пока он возьмёт командование маршрута на себя. Ну и собственно забираете назад свое командование маршрута. Так продолжаете до выпадения трофея.

Способ описанный Pingvinenok113-супер, однако у меня не получалось усадить грача рядом с собой вообще ни как. Вот решение!
Берем полицейскую карету и рядом ставим любую другую, далее нанимаем грача и садимся не в полицейскую, а в ту что мы поставили рядом. ИИ написан так чтобы грачи выбирали ближайшую другую повозку. Если рядом не будет других карет-он сядет в нужную нам. После этого вылазим из своей на крышу, перепрыгиваем к нему и по инструкции

Угоняете одну карету, нанимаете грача, он садится рядом. После этого забираемся на крышу и ждем пока грач возьмет управление, далее опять садимся. Повторяем до получения ачивки.

Самый быстрый способ район Сити

В части 5 воспоминание 2 (исследование и развитие), необходимо освободить Неда Вайнерта из полицейского конвоя. Если не хочется искать по городу полицейские повозки, то это воспоминание подойдёт для прокачки трофея.

Чтобы вас не выкинул второй полицейский, делаем так:
-залезаем на повозку сзади
-метательным ножом или пистолетом убиваем в голову первого копа, нажимаем (угон), герой сталкивает оставшего копа, вам засчитают угон.
Важно! Угон пустой кареты или убийство обоих копов и угон в счет трофея не идет. При успешном угоне увидите счетчик черты угонов полицейских экипажей.

Более простой способ - угоняем одну полицейскую карету и особо далеко с месту угона не уезжаем, скоро к вам накатятся еще кареты под управлением одного (чаще всего) полицейского. Как ее видим, несущуюся на вас, быстро влезаем на крышу своей кареты, перепрыгиваем новую, снимаем с нее полицейского и тд.
За раз выходит занять около 5-6 карет

После того как пройдете сюжетную линию, вам будут доступны задания Королевы Виктории. В начале первого задания нужно будет убрать полицейский экипаж из красной области. А дальше делаем все по выше описанному методу со своим союзником.

Трофей лучше выбивать на первых этапах игры, так как дальше карет с полицейскими становится намного меньше, или пропадают вовсе.

Хотелось бы дополнить подсказку выше: ближе к концу игры кареты не пропадают вовсе, но их действительно становится меньше. Где-то здесь в подсказках писали, что больше всего полицейских карет "обитает" в районе сити - да, это верно, поближе к Уайтчепелу, в других районах поменьше. Таким образом, бегая по сити, раз в пять-десять минут можно встретить карету, главное не топтаться на месте и время от времени выходить из игры (на главный экран, а не совсем из игры) и заходить опять. Я это все проделывал дойдя до 9 главы и решив "добивать" собирательные трофеи перед завершением сюжетки.

Если вы стоите на карете и собираетесь убить полицейского – цельтесь в левого. По каким-то причинам, персонаж отбирает карету только если бьет полицейского, сидящего на правом сидении.

P.S. Забустил в главе 5-2 на полицейском конвое.

Ачивка осложнена тем, что когда в карете двое полисменов, угнать не получается - один из них вышвыривает героя обратно. Нужно сперва пристрелить одного из них, а потом уже угонять.

Ещё один способ угнать наверняка.
Подходите к карете слева (извозчик сидит справа), убивайте левого полицейского и тут же жмите для угона.
Если всё делать справа (то есть убить сначала извозчика), то левый полисмен тут же спрыгнет с повозки и угон не засчитают.

Можно выбить следующим образом: подходим к карете и наводим пистолет на полицейских, ждем. Когда уровень тревоги станет максимальным, один из полицейских выйдет из экипажа и пойдет нас дубасить. В это время, мы быстро угоняем карету и быстро выходим из нее. Поднимаемся с помощью шенбяо на крыши и уходим от погони по ним. Таким образом, можно выбить трофей, не убивая полицейских. Если все сделали правильно, покажется прогресс в черте "На страже порядка". Возможно, что копы предпочтут в первую очередь выстрелить в вас. Чтобы ненароком их не убить, не ставьте в слоте активного снаряжения метательные ножи или пистолет (можно поставить самый слабый пистолет, тогда контрвыстрел не будет смертельным), тем самым вы просто увернетесь от выстрела.