Для получения трофея необходимо использовать длинное оружие (копье), тяжелое (двуручные мечи, топоры) ну и дымовую шашку. Находим стражника(ов) стоящих на месте и не разгуливающих по улице, если у вас хороший игровой глазомер, вы сможете определить, примерно, расстояние в 10 метров, для всех остальных, можно открыть карту и примерно поставить метку на местонахождение солдат, дальше отходим примерно, на всякий случай, на 15 м (расстояние до поставленной метки можно посмотреть рядом с мини-картой, справа от неё) и проделываем операцию с одним из 3 видов оружия, и также с остальными видами на других стражниках.
Видеоподсказка.

Хочу добавить, что трофей оказывается слегка глючный. Например, в 90% случаях вы не сможете выполнить его, если, скажем, кинете топор в стражника (на нужно расстоянии), но тот будет стоять выше вас, скажем, на ступеньках, или на другом этаже какого-то здания. Поэтому лучше всего пытаться совершать требуемые действия на ровных поверхностях. Но порой даже при таких условиях он может не выполнится по фиг знает какой причине. В таком случае просто попробуйте еще раз. У меня получилось со 2-3 раза.

Бросал 2 дня копье, топор и шашку, ни чего не выходило. Потом вспомнил про двуручный меч, как только его бросил трофей открылся. Мне кажется - что меч нужно бросить обязательно. Топора хватит - не хватило.