На Галке есть тарзанка для раскачивания. Подходим к ней, нажимаем вперёд+р1 и вы летите на тарзанке. Главное нацелится на противника, а лучше на двоих сразу. Во время абордажа легче всего выполнить.

Не обязательно делать за один абордаж - трофей накопительный, рано или поздно выпадет, так что заморачиваться не стоит.

Советую прыгать не сверху, а сразу с бортика (желательно в упор к кораблю) и если не получается прыгаем обратно, и пробуем снова, и так до 5 киллов.
P. S. Желательно делать с большими кораблями (к примеру, как у охотников за пиратами).

Лучше прыгать с веревок на парусах, тогда солдаты вас не заметят и не отразят атаку.

Можно заработать при первом абордаже. Прыгайте на тарзанке (в независимости получилось убить или нет) возвращяйтесь сразу обратно и так пока троф невыпадет.