Для того, чтобы сразиться ими всеми, нужно для начала открыть их всех проходя Саги. После того, как вы их открыли просто используте поочерёдно каждого из них в Versus mode.

Откройте всех персонажей пройдя кампанию. Включаем их по очередно в битве, если у них есть транформация, объязаительно жмем на все транформации в битве.