После того, как вы пройдете задание на Горизонте, все персонажи из вашего отряда будут просить помочь вам с их личной проблемой. Просто поговорите с нужным персонажем и возьмите квест, обо всех желаниях поговорить с вами сообщает ваш секретарь, так что пропустить очень сложно.

Тали попросит вас помочь ей в суде против нее на Мигрирующем флоте. Поговорите со всеми адмиралами после первого слушания, чтобы узнать подробности о подпольных распрях в Коллегии Адмиралов. Отправляйтесь на зачистку корабля. После того, как вы узнаете правду о ее отце, возвращайтесь на суд, но не сдавайте правды об отце Тали и трофей ваш. В противном случае Тали может покинуть команду

Сдадите отца - лояльность не получите. Однако в команде Тали останется.

Выполнить личный квест для Тали.
В конце квеста, когда вы снова вернётесь в суд не в коем случае не выдавайте отца Тали, а то потеряете её лояльность. Просто при допросе выберите ответ синего цвета.

почти...
Синию- если играете за Героя,
Красную реплику - играете за Отступника.