Нужно не убить летающего пришельца, как могло показаться из описания, а убить пришельца с воздуха. Ближе к концу откроется летающая броня Архангела. На ней нужно включить режим полета, подняться в воздух, и пристрелить кого-нибудь.

Вот видео (с бокса, правда, но в общем разницы нет)
https://www.youtube.com/watch?v=PYYBUu4s3h0

Летающий танк тоже должен подойти для трофея (его производство намного полезнее чем этой брони на мой взгляд), но проверить возможности не было

Не пользовался броней архангела, но активно пользовался летающей турелью - за нее трофей не дают.

Даете снайперу на открытом пространстве броню с джетпаком и вершите судьбы врагов, заодно и трофей выбьете.

Получите убив кого либо в броне архангел и находясь в воздухе (это активный скилл брони)