Что бы попасть на корабль и уничтожить пушки, сначала нужно отстрелить все красные круги на боку. После этого корабль столкнется с вашим и можно зайти на него. Всего так нужно сделать с 3 кораблями, по 4 пушки на каждом.
Видеогайд (en).

Как и написано в описании, этот бой происходит в самом конце 8й главы, в момент когда вы управляете Бахамутом (не танком в начале главы, а именно драконом). Потраить этот момент сложно, потому что чекноинт расположен перед босом, а Бахамут его финальная часть. Самый простой вариант это перед боем включить сложность Story, затем в меню в Assist Mode Option включить Full Assist Mode, ваш персонаж будет сам сражаться и что более важно, сам уворачиваться от всего, вам нужно только направлять его, Бахамут так же будет сам сражаться. Во время всего боя с босом автоуворот был 100%, не разу дамаг не прошло. Но для трофея важно не получить урон - именно когда вы управляете Бахамутом.

После прохождения игры, будет доступен выбор глав и подглав, можно будет вернутся и доделать.

Ставьте сложность на "Story mode" и в настройках включите "Full Assist Mode".
Бой проходит следующим образом:
В первой фазе просто ведёте своего дракошу, и он сам наваливает дамага противнику. Далее начинается сегмент с полётом. Он несложный, проблем с ним не будет.
Далее идет вторая фаза. Вот тут уже нужно будет самому нажимать R2 для уворота, так как в этой фазе почему-то почти всегда по крайней мере одну атаку наш дракоша лицом затанкует. Поэтому внимательно следите за атакой противника и прожимайте R2.
Далее еще один сегмент с полётом, проблем не должно быть.
И вот третья фаза. После того, как вражеский дракоша выйдет из обездвиженного состояния, спустя некоторое время после этого появится надпись внизу экрана о нажатии кнопок L3 + R3. Так вот, это ловушка и ни в коем случае не нажимайте их. В этот момент противник сделает как минимум одну атаку, и нужно будет именно увернуться. После этого уже пойдет катсцена и на этом всё.