Во FREE MODE выбираем миссию Witch и персонажа Джудо. Проходим до места где нужно убить кучу големов, големов не трогаем ждем пока они нанесут достаточно дамага по Каске (можно встать рядом с ней в блоке для ускорения процесса), на ней появится зеленое кольцо, забегаем в эту область и получаем трофей.

Как вариант можно выполнить в Бесконечном Затмении если в напарники случайно попадет Каска. Дать ей огрести и спасти вовремя. Именно так я трофей и получил.