Трофей можно будет выполнить только в самом конце игры.
Диалоги будут встречаться с совестью во время игры, но вот если собрать их всех, то будет 90% (18 диалогов) достижения.
В самом конце игры (последний квест параллельно финальной битвы) будет возможность пригласить 4 друзей в Ковчег. Приглашения всегда сопровождаются разговором с совестью. Другими словами, нужно будет с 2 пообщаться точно.

Получил задолго до конца игры. Выполнил присоединение одного племени и убил одного Мироеда. Стала доступна возможность приглашать на ковчег. При выполнении квестов на второго мироеда по пути пригласил первых двух попавшихся и трофей выпал. По видимому получить можно вообще никого не приглашая, потому как у меня не хватало всего 2 разговор при зачищенной приблизительно на половину карте.

Спасайте пленных в клетке они тоже идут в счёт. "Беспомощная душа".