Трофей пропускаемый. Данный мини-босс появляется в локации Mountains of Endless Dusk возле дерева. Если проиграете битву, то повторно она не появляется, придется запускать игру заново для получения трофея.

Дополню...
Если вы видите, что проигрываете или програли, сразу нажимаем кнопуку PS на джойстике и закрываем игру. Запускаем заново. Игра должна загрузить на последнем алтаре, где вы делали сейв.
Идем опять к боссу и он снова там появляется. Повторять до тех пор пока не одолеете босса.

На случай, если кто-то решит попробовать. Думал, что есть второй шанс получить данный трофей при битве с боссом Esdras на Бронзовом мосту, а именно в последней фазе, когда у него появляется очень похожий фамильяр. Но, нет, трофей не выпал.

Проиграть летуну надо ещё умудриться - к моменту боя реально найти бабу с мечами два раза, значительно увеличив свою полоску HP и целых четыре банки лечилок, впрочем, крайне быстро и легко убивается и без банок, с двумя предметами на увеличение защиты - череп с клювом и камень. Ударов 15 и троф в кармане, главное биться агрессивно и уходить от молний подкатом.