Миссия называется "В плену".
(Хотя я достижение набил именно в конечной миссии, есть ли такая возможность в миссии "В плену" — я не знаю)
Возможность плюнуть есть именно тогда, когда вы выбираете, что ответить Баркову. Вместо любого из ответов просто жмёте R3 (рукопашный удар)
P.S.: если вы меняли конфигурацию кнопок, и рукопашный удар у вам не на R3, а на "O" (к примеру), то надо будет сменить конфигурацию обратно на "По умолчанию".

также можно сделать в конце последней миссии перед убийством Баркова

Если у вас, как у меня, стоит конфигурация управления "прыжок по правому джойстику", то плюнуть не получится, потому что в этом случае кнопка ближнего боя Х, а в тот момент, когда нужно плюнуть на Х выбирается вариант в диалоговом окне, так что перед миссией поставьте управление по умолчанию.

Во время миссии "Побег" (Captive), Барков поведет нас на допрос, когда мы сядем на стул он начнет нас спрашивать кто такой Карим и появится окно выбора ответа, тогда нажимайте R3 и трофей ваш