Для присоединения Тристиса к отряду необходимо выполнить квест "Беда Рубеллы", который вы можете взять у Рубеллы в начале 3-го акта.
Для выполнения квеста достаточно просто найти Тристиса в локации с летающими островами (сразу после спасения Магны). Поднимаясь по центру, увидите развешенные флажки. Около них поворачиваем налево. Поднимаясь по левому краю, найдете его сидящим на краю обрыва. Разговариваем с ним.