Надо посетить каждую точку на карте (через админку делается за час, полтора).
P.S красную стрелку тоже надо посетить и некоторые точки находятся под водой или на самом верху, если это горы.

Скриншот на подсказке выше не полный, не хватает одной точки.. Возможно добавили после очередного патча. Точка в красном квадрате.

После открытия всех точек по интерактивной карте не выпал трофей. Не хватало вот этой точки (маркер персонажа).

Основную информацию по выбиванию трофеев в этом DLC и базовым настройкам см. в подсказке к трофею "Тот, кто живет во тьме". Для трофея "The Gem in the Tower / Драгоценный камень в башне" актуальна категория "Путешествий" "Островной картограф", в которой надо последовательно посетить следующие точки (очень удобно через включенный режим администратора, жмем треугольник на карте и перемещаемся куда следует). Интерактивная карта острова Сиптах:
1. Найдите Пустоши. Квадрат I10, там же, где "Черная башня". Место отмечено значком глаза.
2. Найдите Сердце пепла. D9 - место отмечено значком руки.
3. Найдите лагерь изгоев. I13 (самый северный остров) - место отмечено значком костра.
4. Найдите Стоянку Ублюдка. K10 - место отмечено значком звезды.
5. Найдите Омуты серых демонов. J4 - место отмечено значком пирамиды.
6. Найдите Цитадель надлома. F5 - место отмечено значком пирамиды.

На ps5 данный троф может заглючить. Встречал схожую проблему на зарубежных форумах. Пришлось пройти сызнова на ps4 и трофей открылся, причем по мере прохождения выпало пару трофеев уже ранее выбитых на ps5 (снимок экрана, значок.. всё как полагается, только время осталось неизменным).

Теперь все делается через карточки путешествие. Не нужно искать все точки, достаточно выбрать в меню вкладку путешествие и выбрать карточку "Островной картограф" и выполнить все задания, что там просят! Нужно будет посетить 6 мест и троф ваш.