Чтобы получить S+, нужно уложиться в определенное время и не получать дамаг. Можно использовать все баффы, найденные в основной игре, однако количество доступных очков улучшений будет фиксировано прогрессировать от первого босса к последнему. Задачу можно ощутимо упростить, если воспользоваться настройками доступности в меню, а именно включить 200% дамага (работает и на сложности хард).

Для тех кто не очень ловкий, в том же меню доступности можно выбрать отключение урона при падении. Тогда при сложных волнах можно спокойно спрыгивать безопасно с платформы, чтобы после появления вновь атаковать.

Для тех, кто не любит потеть на боссах в режиме харда, да и тем, у кого не очень с реакцией, вот вам легальный чит:
Начинаете бой на легком и осталяете боссу хп на один удар, ставите паузу, меняете сложность на норму или трудно, снимаете с паузы и добиваете босса. Все, S+ на нужной сложности ваш.

И кстати, в описании тровфея на русском ошибка, для получения нужно на S+ пройти каждого босса, на каждой сложности.