При первой же встрече просто разговаривал с ним и он отдал свой шлем, тело даже в глаза не видел, трофей выпал

Просто прослушал все диалоги и получил трофей. Тело искать не нужно.

Для получения снаряжения недостаточно просто поговорить с головой Венграла. При разговоре, он попросит найти его тело и уничтожить. Его тело находится в проходе около полускорпиона Тарка (3 костер локации Темнолесье) за окаменевшим львом (необходима ароматная ветвь былого, либо можно сразу от 3-го костра спыгнуть налево на мост, там также будет окаменевший лев. Убиваете тело, возвращаетесь к голове и получаете шлем

В локации с туманом нужно прослушать все диалоги трупа и трофей ваш.

Говорите с ним до тех пор, пока он не отдаст свой шлем и ачивку заодно.

В издании Scholar of the First Sin не нужно убивать тело Венгарла, трофей упадет просто после разговора с головой