Вступить в него можно, напротив входа ко второму боссу: Вордт из Холодной долины

Вступить в ковенант можно в любой момент, пока не настало затмение. Это случится, когда вы убьете 3-го главного босса. После этого НПС умирает.
Однако, если вдруг пропустили, всегда есть НГ+. Тем более, что игру придется пройти не один раз.

Цель - защитная. Автоматически призывает на помощь синих фантомов, когда в ваш мир вторгаются красные.

Рангов - нет. Смысла быть в ковенанте так же.

Смысл быть в нем есть если вы предпочитаете проходить локацию в коопе, призывая помощников на каждом костре. Во-первых, никакой другой ковенант при этом все равно не сработает, во-вторых чем больше вы призываете помощников, тем вероятнее всего к вам заявится убийца и, в конце концов, задумайтесь о людях, которые фармят Blue Sentinels или Blades of the Darkmoon. Рано или поздно вы тоже окажетесь на их месте.

Ковенант работает следующим образом: если Вы, хост, находитесь в этом ковенанте, как только произойдет вторжение, сервер начнет подбор защитника из тех, кто находится в Blue Sentinels или Blades of the Darkmoon, если Красный фантом будет побежден или отправлен в небытие, когда вы зайдете к боссу, синие фантомы получат награду, которую на данный момент очень сложно фармить.

Некорректный перевод этого и всех последующих, связанных с ковенантами, трофеев.
Discover Way of Blue covenant - обнаружить ковенант, но никак не вступить.