В первом акте, в миссии про падение Черного ястреба, нужно сопроводить Николая до бункера. В этом бункере есть 3 сундука (2 с замком 1 ранга и 1 с замком 3 ранга). После завершения миссии, игра делает автосейв. После автосейва окрываете сундуки, если желтой вещи не упало, то выходите в главное меню (игра сейв сделала до открытия сундуков и при выходе в меню она не сохранит момент открытия сундуков, но на всякий случай можете закинуть сейвы в облако) и нажимаете продолжить. Повторяете до выпадения легендарного оружия. Главное к этому моменту вкачать взлом сундуков на максимум. Так как 1 акт нужно пройти по разу каждым персонажем, то таким образом 4 вещи гарантированно достанете, ну а еще одна точно выпадет во время полного прохождения.

Метод рабочий, проверенно. Но есть замечания :
1)на буст 4легов ушло 5часов
2)заметил что после подбора леги, новые не падают до момент пока ты не выбросишь её. После выброса и перезагрузки с первого раза упала один раз.
3)зазоры между выпадением разные(20минут, 40-50,1+ час). По разному..

лега падает достаточно часто при наличии навыка взлома 3 урн. во втором акте если все побочки выполнять трофей точно упадет

Гарантированный дроп жёлтой шмотки из сундука - раз в 5 часов.
Запускаем игру, оставляем на 5 часов, после этого шлёпаем к ближайшему сундуку и достаём вещь.

Либо фармим арену C1, после 20 волны высокий шанс на выпадение с моба. На арене A1 пытаться пофармить - бесполезно.

засчитывается оружие из сундуков (желтого цвета)

Очень помогла подсказка про дроп из сундука каждые 5 часов.
Но не спешите фармить с самого начала, в конце акта 2 у меня было собрано 4 из 5 золотых оружия. Какие-то выпадали из сундуков(редко) один дробовик нашёл в полицейском участке, золотой молот дала монашка как награду за квест.

Если фармите на арене С1, обращайте внимание на сообщения на экране, будет "Зомби несет уникальный (или исключительный) предмет" (слово "уникальный", в сообщении, выделено золотым цветом) . К слову, с фиолетовым оружием также. Отследить положение зомби можно на карте, он отмечен черепком красного цвета.
По личному мнению, способ с ареной более быстрый, нежели ожидание предмета в сундуке 5 часов.

Это оружие оранжевого цвета, засчитывается в достижение, если вы его нашли в сундуках или оно выпало с врага. Купленное в магазинах в зачет не идет

Очень времязатратное достижение. Если вы прошли игру (сюжет на 100%) и вам не досталось 5 оружия, то чтобы получить оружие оранжевого грейда, надо переместится в локацию лодка Моуэна, открыть все ящики в этой локации - зайти на лодку - резинкой зажимаем правый стик - ожидать 5 часов реального времени - переместиться в курорт, бункер #02 и открыть ящик, там гарантировано будет лежать оружие оранжевого грейда. А если вам надо несколько оранжевых оружий, то после перемещения в курорт, бункер #02, открываем ящик, но не забираем оружие, убиваем себя и загружаемся на контрольную точку, когда будет идти таймер возрождения, подходим к другому сундуку, открываем, но не забираем и так пока не получите достижение

Видеогайд (en).
По нему можно вытаскивать из ящиков и трупов по 2-4 легендарки за 5-часовое ожидание, главное не убивать противников, они могут уронить легендарку, что нам не нужно.