Получите автоматом, если будете разделять мнение Хэнка о свободе, не будете умирать (ваши смерти сводят Хэнка с ума) и в конце станете девиантом.

Проявляйте сочувствие и понимание, не ведите себя зло и агрессивно.
Угостите Хенка выпивкой, в участке спросите про собаку и музыку (это Улучшит отношения), возле закусочной извинитесь, спросите про вредную еду и сомнительную компанию, далее отвечайте честно. НЕ убивайте никого, не гонитесь за Кэрой по хайвею, спасите Хэнка, когда он будет падать с крыши.

Спойлеры - Я получил трофей, будучи почти всю игру во вражеских отношениях с Хэнком. Я не спас его при погоне, я бежал по хайвею за Карой, убил двух кукол из клуба. НО потом будет уровень, где нужно убить девушку андроида, на глазах у Хэнка и создателя этих андроидов (чтобы он дал какую-то подсказку). Ни в коем случае не убивайте ее, отношения с Хэнком потеплеют - он увидит человечность в Конноре.
Много позже, когда станете девиантом и примкнете к сопротивлению, доверьтесь Коннору, играя за Маркуса (после взрыва корабля, в разрушенном соборе). Коннор отправится в главную базу CyberLife, где его будет ждать второй Коннор с Хэнком в заложниках. Спасаете Хэнка, не пропускаете никакой QTE и в итоге получаете не только дружеские отношение с Хэнком (для этого трофа), но и для трофа АРМИЯ СВОИХ - пробудить всех андроидов.

Если Коннор станет дивеантом, то всё просто. Надо спасать его, не убивать Хлою и т.д.
Если Коннор останется машиной, то на крыше, когда он со снайперки захочет убить Маркуса/Норт, придёт Хэнк и надо говорить о его сыне, тогда ачивка выпадает. Иначе Хэнк, ДАЖЕ если вы статусе лучших друзей, будет стрелять в Коннора дабы спасти Маркуса, статус автоматически переходит на враждебный. Если говорить о сыне, Хэнк опустит пистолет, Коннор опустит снайперку.

Всю игру были врагами, в башне пожертвовал собой и Хлою не убивал, в Киберлайфе являлся уже другом, спас его, трофея не получил. Перепрохожу с начала.

Всю игру был в контрах с Хэнком, убил кукол в стрипклубе, постоянно ему перечил, отношение были в глубоком минусе.
Но, в конце, спас его от Коннора дубликата и сразу отношения выросли в большой плюс. Трофей дали!!! Не нужно всю игру налаживать никакие отношения.
Единственное что, я не убивал Хлою. Но повлияло ли это - не знаю.

Если Хенк уволится из полиции можете дальше 100% не идти, и никакая Хлоя не помогает, если совсем все плохо было.

Текстовый гайд по взятию трофея, а также открытию, как указано на других ресурсах "секретной концовки" и нового облика RK900.

Обязательно рассмотрите фото на столе Хэнка дома, когда будете проникать к нему в главе "Русская рулетка".

выпал только после финальных титров, когда они обнялись. пришлось еще раз закончить главу.