Для трофея нужно вывести Сахейлу из дома за ограду лесопилки. Что сделать по стелсу практически нереально так как внизу вас будет ждать много врагов.
Для начала проберитесь без боя на лесопилку, убеждением или ответом Ифана про старых знакомых. Сделайте сейв на первом этаже дома. Потом убейте всех врагов на улице лесопилки и только после этого поднимайтесь на второй этаж к Русту Анлону. Убиваете всю его команду. Говорите с Сахейлой и выводите её с лесопилки.
Внимание. Если вы сначала убьете всех волков на улице, то вы не сможете поговорить с Рустом Анлоном, так как при подъеме на второй этаж у вас сразу начнется битва и личный квест Себиллы прервется.
Поэтому загружайте сейв перед битвами после выпадения трофея и поднимайтесь на второй этаж, говорите с ним Себиллой и продолжаете свое обычное прохождение.

Оставляем пирамидку телепортации где-нибудь за пределами лесопилки (неважно где, хоть в городе). В стелсе проходим на лесопилку, поднимаемся к боссу. Когда победите босса, Сахейла присоединится к вам. Используйте пирамидку телепортации и трофей ваш.

Все просто: на входе в бандитский лагерь можно договориться при наличии высокого уровня красноречия у ЛЮБОГО персонажа, если нет такого персонажа то делаем красноречие у зеркала на корабле. После убийства босса, выбираем Сахейлу под личное управление и под зельями невидимости выходим из лагеря.

Достижение элементарное, но народ что-то очень его усложняет. На лесопилке две группы врагов - на улице и на чердаке во главе с Рустом. Смысл достижения в том, чтобы Сахейла никоим образом не участвовала в сражении на улице. Раньше, в обычной версии Divinity (не Definitive edition), после победы над Рустом можно было просто телепортироваться к какому-нибудь алтарю или пирамидки, Сахейла телепортировалась вместе с отрядом. Теперь так не прокатит.

Однако трофей сложнее не становится. Для его получения требуется:
1) Попасть на чердак лесопилки к Русту. Одиноких волков на улице можно убить. Если не хотите или не можете, то можно пройти беспрепятственно, поговорив с ними Ифаном.
2) Освободить Сахейлу, убив Руста и его команду. Его волков, кстати, можно очаровывать, не забывайте.
3) Спуститься на первый этаж лесопилки.
4.1) Если Волки снаружи мертвы, то просто уйти.
4.2) Если Волки снаружи живы, то выбрать управлению за Сахейлу. Квадратиком добавить на панель навыков предмет - зелье невидимости из инвентаря (покупается у торговцев или крафтится из пустой склянки+гриб лисичка).
5) Выпиваете зелье невидимости, пробегаете Сахейлой вне боя мимо всех врагов. Зелье даёт невидимость на 5 ходов. Этого более чем достаточно, чтобы мимо всех пройти. И не требуется никаких перемещений в виде бочки/куста, просто одно-два зелья невидимости и трофей в кармане.

Внимание! Данная подсказка, является частью Путеводителя по прохождению уровня сложности "Доблесть"
В месте, где находится группа эльфов, отпускаете Ифана из отряда. Это необходимо сделать, поскольку, если Одинокие Волки увидят его, то начнется бой. Тогда, как последний, заблокирует Вам данный трофей.
Затем идете прямо к центральному входу. Когда подойдете к двум Одиноким Волкам, активация следующих строчек: "Сказать, что вам нужно место, где можно передохнуть" и "Убеждение (Телосложение)...".
Нужный вам дом, находится справа. Поднявшись на второй этаж которого, Вы отделяете от отряда основного персонажа и разделяете остальных. Бросаете на пол пирамидку (любую). Отправляетесь за Ифаном (пешком) и затем вместе с ним, возвращаетесь через использование пирамидки. Делаете сохранение и скидываете его в "Облако". Перчатку телепортации, оденьте на Себиллу. Заходите в комнату.
Активация следующих строчек: "Сказать, вы полагаете, что она хочет перекинуться с ним парой слов...", "Сказать, чтобы не заглатывала наживку..." и "Сказать, что сейчас ему лучше бы не выкобениваться".
Бой! Не сложный. Лучники к вам не пойдут, поэтому просто сжигайте их. Двух здоровенных волков, отбросьте туда же. С этими четырьмя врагами, разбираетесь огненным Инкарнатом, огненным слизнем и голодным цветком. То есть, убиваете их магией. Ваши персонажи вместе с Костяной вдовой, работают над Рустом Анлоном. Не только физическими атаками, но и магическими.
После боя, сразу же делаете сохранение. Освобождаете Сахейлу и затем переключившись на нее, выставляете на панель быстрого доступа ей, зелье невидимости (у вас оно должно находится не в рюкзаке, а в инвентаре). Спускаетесь на первый этаж и снова переключаетесь на Сахейлу. Выпиваете ей зелье невидимости и сразу же бежите из Лесопилки. В том направлении, где находится группа эльфов. Не наступите, на лужи нефти под ногами!
Когда камера, переключится на ваш отряд, Вы получите, данный трофей.

Просто, после боя с Рустом, не говорим с сахейлой, а спускаемся и зачищаем лагерь, после говорим с эльфийкой и спокойно ведем к сородичам.

При том что при прохождении убили на лесопилке всех (вторым заход, сначала зашла без боя поболтать в компании с Ифаном), вывели эту тетку и получили трофей в котором написано НЕ убивая.

Зайдите мирно на лесопилку, поговорите с духами и лучником-продавцом. Далее зайдите к Русту, выполнить задание Ифана или Себиллы, убегайте из боя. Убейте всех на улице (если сначала убьете, а потом у Русту, он вообще не будет говорить), снова поговорите с духами и лучником-продавцом для завершения их заданий. Можно идти убивать Руста и спокойно вести Сахейлу к маме

Самый простой способ вывести Сахейлу - это взять одного персонажа с прыжком вора (который не выводит вас из инвиза, так-же, это должен быть персонаж, к которому не привязана эльфийка), таким способом быстро по правой стороне в скрытности пробираетесь на смотровую, перемещаетесь прыжком за ворота, и тихонько пересекает реку.
В это время второй персонаж, к которому привязана Сахейла, стоит с ней у выхода, и когда вы проделываете вышесказанное, берёте контроль над эльфийкой, в быстрые слоты ложите ей пирамиду (как вы понимаете вторая у уже сбежавшего), телепортируетесь ею на свободу, получаете ачивку.
Пирамидка будет лежать не подалёку, не потеряйте.