Герои в игре делятся на 3 типа охранники/команда корабля, заключенные и местные жители. Вам нужно на момент выхода из подземелья иметь в свой команде по одному персона из каждой группы, четвертый персонаж может быть любой. Получить можно с самого начала, если подобрать нужны героев во время прохождения, либо можете Оружейную капсулу (Armory Pod) и выставить нужны персонажей с самого начала. В игре их легко отличить по уникальным навыкам, у всех охранников есть навык Got Your Back, дающий бонус к защите если в комнате есть другие охранники, у всех заключенных есть навык Pack of Dogs, дающий бонус к атаке есть в комнате есть другие заключенные. Если навыка нет, значит это представитель группы местных жителей. Ниже имена героев и в каким, группам они относятся.