Мне трофей выпал после знакомства и присоединения 4х спутников(не понятно почему называется «5спутников»):
1) Дурас. В начале игры- он из берсерков
2) Рэй. Локация «В трёх соснах»- он из изгоев
3) Фальк. Локация «Преобразователь в Эдане»- он из клириков
4) Кайя. Локация «Купольный город»- она получается свободный житель

1) Дурас — берсеркер. Встречается в самом начале игры. Позже находится в руинах отеля в Голиете.
2) КРОНИ У-4 - дрон. Находится в в яме с элексовыми отходами в Голиете.
3) Фальк - клирик. Находится на верхней площадке преобразователя в Эдане.
4) Рэй - изгой. Находится в районе телепорта Три Сосны.
5) Бестия — изгой. Находится в форте, недалеко от арены.
6) Кайя - бывший берсеркер. находится в восточной части Купольного города.
7) Аркс - альб-отступник, находится к юго-востоку от купольного города.

Очень помогают на начальной стадии игры, хотя бы для отвлечения на себя противников.
Для присоединения к игроку каждого из спутников, необходимо выполнить его цепочку квестов.
С помощью кристаллов, можно настроить силу и здоровье спутников. Я ходил с Кайей, т.к она
поустойчивей. Остальные валятся с 2-х ударов.

Не нужно искать пять спутников! Для трофея достаточно одного! Просто отпускайте его и снова зовите с собой! И так пять раз

Возможно пофиксили баг, теперь на одном спутнике не получится трофей выбить.

Получил после выполнения квеста с Каей, она была третим спутником которого встретил.