Красть можно с помощью цепкого крюка в магазине. Мож и есть другие способы. После воровства тебя выгоняют из магазина и закрывают ВСЕ магазины на ВСЕХ уровнях до конца игры. Ещё читал что можно воровать с помощью дымовой бомбы и коробки. Есть шанс, что там меньше возможностей попасться. Но я трофей сделал и больше не хочу себе запарывать игру воровством)

Украсть вещи можно при помощи: крюка, коробки, бревна, дымовой гранаты, граната с дипольными отражателями, старый колокол.
В случаях с коробкой и дымовой гранатой их надо применять до входа в магазин. То есть в соседней от магазина комнате, используем предмет и заходим в магазин пока он активен, профит.