Посмотреть статистику можно в пип-бое: инфо-статистика-задания.
В описании трофея есть неточность. Для получения надо выполнить 10 ЗАДАЧ, а не дополнительних заданий.

Периодически появляются задания "Помочь отбить поселение от нападения рейдеров", которые ограничены по времени. Даже если их не выполнять (провалить), то в статистике они всё-равно будут считаться выполненными.

Во время миссий периодически будут (необязательные) задания. Выполняете 10 - получаете трофей.

Не знаю как вам, но мне лично за защиту поселений ничего не давали. Я просто ходил в Даймонд-Сити каждого НПС спрашивал есть ли работа(Исчите в Мо, продавца оружием, врача и того который стену красит)В БС только Тиган (другого не нашел) и копайтесь в продавцов в Добрососедстве

Для того, что бы необязательное задание засчиталось в статистику необходимо закончить квест, основной квест.

https://ru.fallout.wikia.com/wiki/Квесты_Fallout_4 Во вкладке "другие" я там брал квесты для ачивы