Трофей вполне лёгкий. Но потребует относительно большое время при выполнении.
Расскажу как я получил трофей.
Взял я в напарники Дьякона, его можно завербовать пройдя 2 квеста "сообщества" Подземка. На мой взгляд, брать с ним ачивку легче (если вы играете за добряка.)
Дьякону нравится когда вы вскрываете замки, взламываете терминалы, это раз. Плюс, пока вы взламываете замки и терминалы, попутно бустите трофеи по взломам. Во вторых, Дьякону нравится когда вы делаете добрые поступки и говорите на чистоту с другими NPC.
Собственно. Есть 3 этапа отношений. Каждый новый этап отношений начинается когда ваш напарник говорит вам, "нам надо поговорить". Если ваш напарник хочет о чём то поговорить, то вы на правильно пути. При разговоре обязательно поддерживайте вашего напарника. После 3 откровенного разговора получите ачивку.

Нашёл способ, берёте Кейт и не одевая одежды, просто в труселях, начинаете быстрое перемещение в любые точки. По прибытию в точку ей ваш вид понравится и так пока не апните максимум

Кодсворт
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Передача вещей;
Лечение Псины;
Модификация брони;
Модификация оружия.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Зависимость от химикатов;
Использование химикатов;
Убийство мирных жителей;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Карманные кражи;
Успешное убеждение в разговоре;
Воровство.

Престон Гарви
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Передача вещей;
Модифицирование оружия.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Зависимость от химикатов;
Поедание трупов;
Убийство мирных жителей;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Карманные кражи;
Воровство.

Пайпер
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Передача вещей;
Лечение Псины;
Вскрытие замков (не принадлежащих кому-либо).
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Поедание трупов;
Убийство мирных жителей;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Карманные кражи;
Воровство.

Кейт
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Зависимость от химикатов (Квест);
Использование химикатов (Квест);
Употребление алкоголя;
Голышом;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Вскрытие замков (не принадлежащих кому-либо);
Карманные кражи.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Зависимость от химикатов (Квест);
Использование химикатов (Квест);
Поедание трупов;
Убийство мирных жителей.

Кюри
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Передача вещей;
Лечение Псины.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Использование химикатов;
Убийство мирных жителей;
Карманные кражи;
Воровство.

Паладин Данс
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Модифицирование оружия;
Модифицирование брони;
Использование силовой брони;
Использование винтокрыла.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Зависимость от химикатов;
Убийство мирных жителей;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Карманные кражи;
Воровство.

Дьякон
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Передача вещей;
Взлом компьютеров;
Лечение Псины;
Вскрытие замков (принадлежащих кому-либо);
Вскрытие замков (не принадлежащих кому-либо);
Успешное убеждение в разговоре.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Зависимость от химикатов;
Использование химикатов;
Поедание трупов;
Убийство мирных жителей.

Джон Хэнкок
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Употребляете химию;
Выбираете мирные и насильственные варианты диалогов;
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Крадёте;
Ходите голышом;
Выбираете эгоистичные варианты диалогов;
Убиваете не враждебных персонажей.

Роберт Мак-Криди
Действия, которые позволяют завоевать расположение компаньона:
Воровали;
Взламывали замки;
Развивали свой навык болтовни.
Действия, которые ухудшат отношения с компаньоном:
Раздаёте свои вещи просто так;
Получаете химическую зависимость;
Убиваете нейтральных NPC.

Я выполнял с напарницей Пайпер(встречается по сюжету), ей тоже нравится когда ты взламываешь замки(правда не на все работает почему-то) и когда берёшь дополнительные квесты где нужно помочь людям и когда их им же сдаёшь и опять же когда говоришь правду.

да действительно Пайпер это лучший напарник для получения этой ачивки! Находится она в локации: Деймон - сити! по сюжету найдете ее обязательно, но чем раньше тем лучше, ведь замков приличное кол. нужно взломать! ВНИМАНИЕ: Пайпер не любит кражи!
взламываем замки, выполняем зададания, помогаем жителям и ачивка у вас будет получена, главное мо мере роста симпатии к вам разговаривайте с напарником!

С пайпер прошел всю игру, трофей так и не выпал. Выбил с кейт, вам надо осмотреть боевую зону и взять ее в напарники, как писали выше раздеваемся и прыгаем( я прыгал убежище 111 и стоянка редрокет) прыгать надо долго, после очередного разговора она даст квест, спасти ее от зависимости в убежище 95, проходим его, и опять прыгаем между городами пока она еще раз не заговорит

Трофей вообще не вызывает сложности, не дойдя ещё до молекулярного взрыва, вкачал полностью 4 спутников, легко не напрягаясь. Самый прикольный Маккриди- перк увеличивает вероятность хетшота на 20% по описанию ( на деле больше, к примеру: шанс в туловище 50%, в голову 95% практически всегда рисует и это явно не на 20% поднято)))

Самый простой и быстрый способ получить трофей - это Паладин Дэнс, если идете по ветке БС.
Нужно просто взять его с собой и в поселении одеть/снять силовую броню, а потом как нибудь её модифицировать (снять/добавить окраску). После этого ждем 48 часов и повторяем по новой.

Если Дэнса нет, то можно сделать с Кодсвортом (ему тоже нравится когда вы броню улучшаете, но будет несколько дольше).

Чтобы у Кейт поднять максимальный уровень отношений, необходимо выполнить квест" Благотворное вмешательсво" В конце квеста выбираем вариант, который даёт возможность вылечить Кейт от зависимости.

в случае с Кейт трофей выбивается после зачистки Vault 95, которое часть получаемого от нее квеста.

Дэнс это как-раз таки геморройный напарник, т.к. для получения 100% отношений надо обязательно идти по ветке БС.

Дьякон не любит химию, по этому в его присутствии ничего не давайте Матушке Мерфи в Сэнкчуарии

Брал трофей с Пайпер.

Пайпер нравится

-Помощь жителям Содружества (к примеру давать поселенцам в пустоши чистую воду)
-Успешный взлом ничейных замков (В эти моменты она произносит фразы: «Как ловко!», «Здорово» или «От тебя не укрыться!»)
-Вступление в ряды Минитменов
-Вступление в Подземку
-Взятие квеста Валентайнов день
-Отказ от вступления в Братство Стали при разговоре с Паладином Дэнсом
-Уход от насильственных действий при помощи убеждения
-Утешение Агента Волт-Тек путём переселения его в дружественное поселение
-Передача сыворотки Эмоджен в ходе квеста Эмоджен и её любовник
-Передача экспериментальной сыворотки Верджилу
-Сарказм в диалоге с Финном из Добрососедства
-Сарказм в диалоге с Энн Кодман
-Убеждение Матушки Мёрфи отказаться от принятия наркотиков
-Информирование Подземки о планах Института в ходе квеста Битва за Банкер-Хилл
-Убийство настоящим Искусством, подменного синта-Искусство (для раскрытия требуется хар.10)
-Если Выживший даст ядер-колу Шеффилду (рынок Даймонд-сити, рядом с «Мухобоями»)
-Если в разговоре с Мисс Эдной (школа в Даймонд Сити) Выживший ответит: «Любовь всё преодолеет»
-Выражение одобрения, когда Джезебел скажет, что помогала Механисту
-Если Выживший заступится за Трэвиса в драке, поможет отыскать Вадима, сказав ему, что для этого и нужны друзья
-Использование стимулятора на Псине, если тот ранен
-Если по квесту Серебряный Плащ после убийства Синьцзиня и рейдеров сказать Кенту чтобы он не сдавался.
-Если в разговоре с Магнолией похвалить её пение.

В восторге от

-Перехода на сторону Подземки в ходе квеста У последней черты
-Освобождения Амелии Стоктон в ходе квеста Человеческий фактор
-Передачи лекарства доктору Форсайту в ходе квеста Закуток
-Помощь охранникам Даймонд-сити в перестрелке с супермутантами
-Если по квесту Серебряный Плащ в диалоге с Синьцзинем предложить атаковать себя вместо Кента.

см. Never Go It Alone / Один в поле не воин

Сделал с Кодсвортом довольно быстро, трофей выпал в районе 14lvl и квестов в DiamondCity. Он любит прямолинейные добрые разговоры, преимущественно кнопкой , когда мы улучшаем броню/оружие и помогаем в беде нуждающимся. Не любит воровства и когда мы торгуемся о награде.

Выбил с Дьяконом совершенно случайно. Шел по местному гайду, по возможности сразу обменял в напарниках пса на Дьякона, и, открывая каждый встретившийся терминал и замок, к Миссии Масс Фьюжн добил 100% отношений с ним