Народ с плэйстейшнтрофис искал требования к S ранку нормала и на картинке выше худший показатель от туда(от юзера Neme, все спс ему). Мой совет - не парьтесь по поводу S ранка на боссах по отдельности, просто уложитесь в эти требования т.к. судя по ним тут на S вообще никого проходить не надо.
Апдейт. Это требования для второй концовки, где нужно проходить секретного босса.

Этот трофей выпадет даже в том случае, если вы выберите концовку "вторжение", и не будете убивать последнего босса.

Чтобы получить ранг S без босса Звезда:

Пройти игру менее чем за 2:30:00.

10 нокаутов или меньше.

Получить менее 400 единиц урона.

Чтобы получит ранг S вместе с боссом Звезда:

Пройти игру за 3 часа или меньше.

20 нокауотов или меньше.

Получить менее 500 единиц урона.