Можно получить в локации, где необходимо закинуть псов наподъемник. Враги появляются бесконечно. Жмем L2+Квадрат(удерживать)до получения трофея.

Я получил быстро на скорпионах в пещерах и при битве с боссом-скорпионом. Вспыхивают они пачкой, если находятся недалеко друг от друга.

Судя по тому, что у меня трофей выскочил посреди момента поджигания минотавра (а он не с первого раза умирает), то не "сожгите", а "подожгите"

Трофей считает не только лук Аполлона, а всё, чем можно врагов поджечь.
У меня выпал на кубиках, когда я верхом на псине всех огнём заплёвывал (такая же, которой мы Пирифоя сжигаем).