Вейтургард находиться в правой стороне от "Озера Девяти". Попасть туда можно открыв большие ворота.

Чтобы трофей открылся, необходимо собрать все предметы в данной локации.
Видеогайд (en).

Чтобы трофей открылся не нужно собирать все предметы, достаточно по аналогии с озером Девяти обойти всю локацию и убрать с неё туман войны.

Открытия ворот не достаточно, нужно закрыть регион Вейтургард (собрать основные трофеи в локации)
Видеогайд (en).

Для открытия больших ворот надо причалить на лодке у моста аккурат напротив ворот и подняться по цепи на "второй" этаж

Здесь ворота в Вейтургард

Трофей выпал, когда зачистил замок (дверь с рунической загадкой) и убил там босса в подвале. Не собирал ни артефакты, ни сундуки.