Всё просто-прыгаем,например,с высоты,оставляем 10 хп или меньше,и ждём.

Можно просто подойти к НПС пнуть его и ждать пока он вас добиться до меньше 10 ХП.

Около телефонного автомата с миссия Эль Бурро есть станция метро, прыжок с путей вниз снимает примерно 8хп. Напрыгиваем нужно количество хп и садимся в машину и просто катаемся минуту. Так же после этого можно подойти в упор к капоту любой машины из трафика и выстрелить разок в неё, так можно разблокировать ачивку из сошиал клаба "я же тут иду".