Чтобы взорвать Сьерру Нокс в машине, нужно переодеться красным механиком и на питстопе выбрать "Прикрепить бомбу". Бомбу можно взять либо с собой, либо совместить это с целой цепочкой испытаний - в самом начале карты нужно пробраться в полицейский блок, на столе взять жёлтую бумажку с кодом от сейфа и в соседней комнате открыть сейф. Там будет бомба и бумажка. Ставим эту бомбу на машину Сьерры, а потом звоним Ноксу

Убить Сьерру на пьедестале - нужно переодеться охранником или птицей или работником гонок и забежать на пьедестал и отравить кубок смертельным ядом. Смертельный яд можно опять же либо взять с собой, либо найти в шкафчике в медицинском блоке (только не шприц, а таблетки).

Чтобы убить Нокса роботом, нужно переодеться Тедом Мендезом (он стоит перед входом на выставку) и дальше пойти на встречу с Ноксом. Перед встречей или во время встречи нужно найти журнал с изображением Нокса и сорвать его фотку. Дальше, когда Нокс будет демонстрировать своего андроида, подойти и скормить андроиду фотку Нокса.

В случае с пьедесталом куда проще испортить вентиль под ним и увеличить давление. Тогда случится несчастный случай с пиротехникой. Собственно, это одно из сюжетных заданий, так что не пропустите. К тому же в описании трофея сказано "взорвать в машине и на пьедестале", так что не уверен, что фишка с ядом сработает. Хотя возможна ошибка в описании и нужно просто убить ее на пьедестале.
Видеогид.

Сьерру Нокс нужно именно взорвать на пьедестале. Вариант с ядом не работает.