Нужно попрыгать на кровати несколько раз. Кровать можно найти в первой же главе, почти в самом начале уровня - не пропустите (с нее нужно забраться в вентиляцию).

Мне дали трофей после того, как я попрыгал на кровати одного из братьев-поваров. Так что, судя по всему, трофей не привязан к конкретной кровати (если вы пропустите кровати в начале игры, то все равно потом сможете получить трофей).