Нужно постоять несколько секунд возле павшего напарника, при этом вас не должны грохнуть за это время.
Если пытаетесь сделать с рандомами - рекомендую Катакомбы и Биотику, на них шансы на смерть напарника выше, особенно если играете на хардкорной сложности.