До того как ржавый туман появится можно использовать технику с ближайших блокпостов. Если спуститься ниже, там будет танк и рядом БТР. А вообще в битве ничего сложного, максимально прокачанный Гром нормально бьет махину, главное чтоб он со своего райлгана не убил за 1 попадание. Используйте либо ландшафт, либо стреляйте, пару ракет и он передумает стрелять в вас.

вот ВИДЕО как унизить Сахелантропа за 3 минуты
Как появляемся, сразу бежим направо
На всякий случай, возьмите с собой какой-нибудь гранатомет типа "ГРОМ", чтобы добить Сахелантропа, если не успеете расстрелять его из бронетехники до красного тумана

- как только начнётся бой, сразу делайте доставку боеприпасов куда ни будь вниз по дороге, что бы не отвлекаться в будущем
- стрелять в торс только когда он достаёт меч, в этот момент на торсе видны оранжевые искры из каких то открывающихся механизмов, эти же искры периодически появляются в то время когда по нему долбит вертолёт поддержки, в остальных ситуациях (когда он просто ходит, долбит из пулемёта) выстрелы из гранатомёта будут наносить крайне мало урона
- на спине надо уничтожить 4 цистерны или бака, х.з. что это, возле головы, их уничтожение нанест ему очень много урона
- когда запрыгнет на гору и начнёт целиться из рейлгана (где то на 10-15% ХП) надо просто бегать или прятаться за местностью, главное что бы под вами не было видно серого круга (наведения оружия) и пару раз высрелить в него из гранатомёта
- когда у босса будет 10% ХП смотрите что бы у вас обязательно были в запасе снаряды для гранатомёта, периодически он делает прыжок на вас, в этот момент появляется рапид режим и надо выстрелить в него, иначе убьёт, но эта атака бывает не всегда.

Лучше стрелять из Гранатомета и Грома в пузо и спину, займет 4 минуты.

В последней фазе боя, когда Сахелантроп начнет на вас прыгать, ну нужно паниковать. Дождитесь когда появится "третий ребенок" - психо мантис и стреляйте в него. Когда мальчик получит урон, он временно перестанет контролировать Сахелантропа и у вас появится халявные несколько секунд, metal gear будет стоять неподвижно.

Я заметил что для ранга S нельзя допустить роботу сбить вертолёт. Учтите это.