"Определённое" состояние - без штанов.
Убедитесь, что в настройках разрешено самоуничтожение. Найдите безопасную на первое время для себя локацию и зажмите R3+L3. Шорты спадут, вот так и проиграйте час.

Нужно в настройках игры установить "Самоуничтожение - ON".

Во втором прохождении, играя за 9S, можно нажатием с удержанием на и активировать самоуничтожение 9S. После этого он будет без штанов духом бегать около 30 секунд?

Для получения достижения нужно быть этим духом В СУММЕ за все уничтожения 1 час времени.

9s не будет никаким духом, это просто эффект такой от чипа на автолечение. Без штанов он будет бегать до следующей реальной смерти, перезагрузки сейва или телепортации в другую местность, то есть до следующего получения нового тела из автомата. В общем, не обязательно постоянно взрываться, достаточно одного раза и побегать так часик.