В самом начале пути грузовика, где вы выстраиваете путь в виде зигзага (где мост вверху), вы просто гоняете его вверх-вниз пока не выскочит достижение (т.к. весь путь грузовичка будет меньше одной мили).

Как получим управление над Грузовиком, катаемся с одной стороны в другую пока не выпадет трофей