Воспоминания можно получить убивая врагов разными способами и при определенных условиях.
Посмотреть какие есть можно в /Бездне - Кодекс - Воспоминания/
Для трофа, нужно в выборе навыков дочери, нажать на любой навык, откроется меню и позволит добавить к нему воспоминание, после этого пожертвуйте ей.