Нужно активировать все порталы быстрого перемещения одним персонажем и трофей ваш.

Вот список всех локаций в которых есть порталы для быстрого перемещения:

ACT 1:
Lioneye’s Watch
The Coast
The Submerged Passage
The Ledge
The Climb
The Prison
Prisoner’s Gate
The Ship Graveyard
Mervell’s Caverns

ACT 2:
The Southern Forest
The Forest Encampment
The Crossroads
The Broken Bridge
The Chamber of Sins
The Riverways
The Wetlands
The Western Forest
The Northern Forest
The Caverns
The Crypt

ACT 3:
The City of Sarn
The Sarn Encampment
The Crematorium
The Sewers
The Marketplace
The Battlefront
The Ebony Barracks
The Solaris Temple Level 1
The Solaris Temple Level 2
The Docks
The Lunaris Temple
The Imperial Gardens
The Library
The Sceptre of God

ACT 4:
The Aqueduct
Highgate
The Crystal Veins
Kaom’s Stronghold
The Harvest
The Grand Arena

ACT 5:
The Slave Pens
Overseer’s Tower
The Ruined Square
The Cathedral Rooftop
The Reliquary
The Chamber of Innocence

ACT 6:
Lioneye’s Watch
The Coast
The Ridge
The Prison
Prisoner’s Gate
The Western Forest
The Riverways
The Southern Forest
The Beacon
The Brine King’s Reef

ACT 7:
The Bridge Encampment
The Crossroads
The Crypt
The Chamber of Sins
The Den
The Ashen Fields
The Northern Forest
The Causeway
The Vaal City

ACT 8:
The Sarn Ramparts
The Sarn Encampment
The Toxic Conduits
The Grain Gate
The Imperial Fields
The Bath House
The Lunaris Concourse
The Lunaris Temple
The Solaris Concourse
The Solaris Temple

ACT 9:
The Blood Aqueduct
Highgate
The Vastiri Desert
The Foothills
The Tunnel
The Quarry

ACT 10:
Oriath Docks
The Ravaged Square
The Reliquary
The Desecrated Chambers
The Control Blocks (added)

Epilogue:
Oriath
The (your class) Laboratory

Трофей в данный момент багованый и получить его невозможно.

Добавлю, что после появления Сируса необходим ещё один портал в доки Ореата. В эту локацию вы отправитесь после победы над Сирусом и тут же получите трофей.

Трофей починили в патче 3.6.3b. Если у вас уже открыты все порталы, просто воспользуйтесь любым порталом и трофей выскочит)