Дартс находится в районе Kichijoji, который открывается после дворца Мадараме. Первое посещение будет сюжетным, но поиграть не дадут. Надо будет прийти в другой день.
Попадать в яблочко очень просто (хоть для трофея это и необязательно). Наклоняете дуалшок так, чтобы верхняя часть прицела была на середине мишени (как на скрине под спойлером), зажимаете R2, ждёте точку и дергаете дуалшок вверх или вниз.
Кстати, если последний раунд выпадет вашему напарнику, то, завершив его, уровень баттон пасса сразу перескочит с 1 на 3. Главное, правильно выбрать подбодряющий ответ.

Дергать дуалшок не обязательно, можно просто нажать на "Х". Тогда игра вообще не представляет сложности.