После получения сканера бегаем и сканируем всех инопланетян и роботов для разблокировки их умений в древе прокачки. После этого вкачиваем на единичку способность к мимикрии.

Обе подсказки не точные.
1) Необходимо сканировать именно самих мимиков для открытия способности мимикрия
2) Сымитировать нужно не самого мимика, а то, во что он превратился
3) Бегающего или стоящего мимика в своем оригинальном обличье нельзя скопировать.
Для наглядности Видеоподсказка от PowerPyx

Для выполнения нужно мимикрию первого уровня и чип в психоскоп, который отвечает за обнаружение мимиков. Ищем замаскированного мимика, медленно покрадываемся на корточках на расстояние, когда способность мимикрии сработает. Вуаля.

Подсказка не совсем верная, ведь после всех этих действий, вам нужно будет найти мимика и превратится в него. Работает, даже если тот принял обличье какого либо предмета.

Сначала искал мимика замаскированного в какой-нибудь предмет и найдя его загружал сохранение. После подходил поближе к точке и делал сохранение, затем с помощью концентрации замедлял время и находил тот самый объект и превратился.