Ключевой точкой называется точка где изображён знак вопроса. Иногда там надо что-либо сделать, иногда просто подойти. Зачищаем 20 знаков вопроса и получаем трофей, можно делать и после прохождения сюжета.

Для поиска предметов, следов, способов подняться в ключевых точках пользуйтесь "Режимом разведки" . Очень помогает!
Если предмет на радаре уже отмечен, а его в упор не видать - включаем карту и отмечаем его синим треугольничком - метка возникает и в игре (иногда при этом надо чуток отойти в сторону).