Скиллы можно изучить за один заход, методом (не тратьте никаких скиллпоинтов) набираете необходимое кол-во и в конце миссии распределяете в нужную вам ветку, получаете ачив >> далее загружаете автосейв и так в другую ветку.

это можно сделать уже после 6 уровня (как раз хватает на самую длинную ветку - 24 очка (по 4 за каждый пройденный уровень). получаем трофей и загружаемся для получения остальных трофеев за прокачку