Быстро сделал в режиме "превосходство" на карте "штаб соро-сууб". Ищите баттлпикап с AT-ST по центу карты (у центральной точки около вышки и турели, у последних точек на мосту). Чтобы затоптать врага нужно пробежать по врагу, для бега зажимайте левый стик.

По мне так проще сделать в режиме Превосходство на карте Юндландская Пустошь (Jundland Wastes) играя за Имперцев. Если центральная точка захвачена противником, то токен с AT-ST появляется в небольшом каньоне между вашей второй точкой и центральной.
Как только возьмете AT-ST идите сразу же в узкие проходы, там бродит масса повстанцев которых можно передавить. В среднем на этой карте у вас уйдет 2-3 игры чтобы натоптать 25 врагов.

Трофей накопительный! Вот видео - https://www.youtube.com/watch?v=YdMxypkGuR8 на котором показаны места появления ''AT-ST Pick-Up''. Советую пробовать в режиме "Атака шагоходов", карта "Юндланская Пустошь"

Я бы посоветовала проходить в режиме "атака шагоходов" но на этой же карте. Мне показалось что там линия фронта не такая хаотичная. И там мне больше удавалось попасть за at-st. Всего там я нашел 2 поверапа на этот аппарат. Один рядом с ангаром со стороны в которую шагают ат-ат. Второй примерно так же только дальше. Тоже возле каких то резервуаров или что там? Но одновременно доступен только один. И если запомнить где они можно стоять и ждать пока не появится. Взял трофей быстрее чем я думал.

На карте штаб соро сууб тяжело добежать до линии атаки врага, тк закидывают ионными торпедами, легче всего сделать на карте кладбище великанов, там хоть и в разброс игроки бегаьт, но зато не так быстро умираешь

Долго не получалось никак давить врагов (в "Атаке шагоходов" до них фиг доберешься). Помогла подсказка выше про режим "Превосходства", карта "Аванпост Бета".
Вот здесь с можно посмотреть все точки появления жетонов: https://youtu.be/Cs-xzdESdTg?t=3m7s

Лучше всё же выполнять в режиме "Атака шагоходов" на карте Штаб Соро-Сууб как написал комментатор выше.

Ещё советую затаптывать противников в то время, когда они атакуют шагоходы, по-скольку всё внимание противников в этот момент приковано к шагоходам и они могут вас просто не заметить. Ибо если пытаться топтать не во время атаки, то противники будут постоянно отбегать, и поймать их будет довольно сложно + вас могут снести буквально за 10-15 секунд с ионных торпед, турелей против техники итд итп.

Лучший способ
из меню заходите в режим "Превосходство" дальше выбираете карту "Долина великанов"
выходите и заходите до тех пор пока вас не кинет за "Империю"
"AT-ST" появиться на карте только тогда, когда вы захватите первую точку.
карта заканчиваеться, снова выходите в меню и повторяйте всё сначало.
сделал ачивку за 10-12 карт.

Сделал большинство киллов на карте "Аванпост-Бета" в режиме Атака шагоходов.