как получить без друга))......
Заходим в задания - режим битвы (на мой взгляд тут быстрее всего)
выбираем любую карту, режим разделенного экрана, без ботов, подключаем второй джой, играем...упс трофей!

Игру обязательно нужно завершить! А так же в качестве второго геймпада можно использовать PS Vita.

Я сделал по своему. Т.к. у меня нет ни второго геймпада, ни виты, я сделал следующим образом.
Запустил игру, выбрал миссию из обучения, где надо за ВейдераИмператора мочить повстанцев.
Запустил на ПК официальный Remote Play, подключился к консоли, с компа при помощи стрелок выбрал "Разделённый экран" и нажал на Enter(с клавы это крест). Далее взял свой геймпад и нажал на PS. Выбрал свой второй профиль и запустил миссию. После прохождения получил трофей.

чтобы использовать PS Vita в качестве второго геймпада, включите на ней дистанционное воспроизведение с ПС4, а на основном геймпаде нажмите кнопку PS и выберите "сменить пользователя"