В меню выбираете режим "Локальная игра", затем "Раздельный старт". Просите вашего друга выбрать любую трассу на любом персонаже, проехать на ней не прилагая усилий, затем он вам сообщает на какой трассе он проехал и на каком месте в таблице лидеров он находится (это можно узнать нажав на Квадрат в списке) и затем вы ищете его в этом списке (скорее всего придётся долго скроллить, иначе никак), как только вы его находите, нажимаете, и даже если говорит, что его фантом не найдет, начинаете гонку, в которой вы должны побить рекорд вашего друга. И трофей ваш. Если вашему другу также нужен этот трофей, повторяете тоже самое, но с другой трассой, например.

Легко делается при помощи второго аккаунта. Он должен быть у вас в друзьях.
На втором акке проезжаете круг. Выходите. Иногда игра предлогает занести свой результат в лидерборд. Если нет, выходите в меню игры и опять заходите в Раздельный старт и смотрите появился ли личный рекорд. Таблица обновляется не сразу. И так, запоминаем время и номер в таблице.
Идём на основной акк и проезжаем трассу примерно с тем же временем. Ждём когда обновится личный рекорд. Если проехали примерно одинаково, то разброс в лидерборде будет небольшой. У меня было 6202 место на втором акке и 6545 на основном. Следовательно скролить таблицу не займёт много времени.
Всё что остаётся это побить время другого акка.

Трофей может глючить. Сначала удалите аккаунт-помощник из PSN друзей и только потом делайте условия трофея согласно подсказкам написанным выше. Когда найдете в лидербордах строку аккаунта-помощника с целью побить его рекорд, то тогда можно добавить его профиль в друзья и скачивать фантом гонки.